【開云電競智能科技】9月22日，宇樹科技展現了人形機器人G1最新的訓練成果。在官方發布的視頻中，G1經歷了多種極端穩定性測試，包括被多名工作人員輪番踢踹、推倒等暴力攻擊，卻總能迅速恢復站立姿態。并且，在視頻末尾，G1還展現了連續空翻的能力。這項被宇樹科技稱為“反重力”模式的新能力，讓G1機器人在任意動作序列下都能保持異常穩定的狀態，即使摔倒也能快速自主起身。

宇樹機器人G1

開云電競了解到，宇樹機器人G1的出色表現得益于其先進的硬件設計。該機器人搭載了低慣量高速內轉子永磁同步電機，支持23-43個自由度。每個關節都配備了雙編碼器系統，提供精確反饋，使機器人能夠在壓力下實時進行微調以保持平衡。其關節最大扭矩達到120N·m，為快速姿態調整提供了足夠動力。

G1機器人配備了多種感知設備來實現環境感知。它使用了3D激光雷達、深度相機和慣性測量單元（IMU）來獲取周圍環境信息。這些傳感器不斷更新機器人對環境和自身狀態的內部模型，幫助其迅速對外部力量（如沖擊）作出反應。即使是在騰空瞬間，機器人也能實時計算重心偏移并修正落地姿態。

開云電競了解到，宇樹機器人G1身高約127厘米，體重僅35公斤。其內置的八核心高性能CPU處理器和9000mAh電池，可提供約2小時的續航時間。價格方面，這款機器人售9.9萬元。

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